“GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年中國機器人行業(yè)對減速器的需求量達到31.96萬件，同比增長63.9%；市場規(guī)模22.4億元，同比增長45.4%；預(yù)計2018年中國工業(yè)機器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺，同比增速超35%；預(yù)計市場規(guī)模達到30億元左右，同比增速超30%。”

　　雖然需求依舊強勁，但一直以來精密減速器始終都是國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)力的“掣肘”，而其國產(chǎn)化之路也始終處于不斷探索階段。面對進口產(chǎn)品存在交貨周期過長，售后服務(wù)不到位等問題，國產(chǎn)競速器迎來了難得的機遇期，但據(jù)不完全統(tǒng)計，國產(chǎn)RV減速器廠家從2014年的約50家減少至現(xiàn)在的約10家。為什么在市場需求日盛的情況下，減速器生產(chǎn)企業(yè)卻越來越少？

　　尋常人難以跨越的門檻

　　“做RV減速器是有門檻的，很多技術(shù)性問題不是隨隨便便就可以攻克的。當一家企業(yè)走到了門檻卻邁不過去的時候，就只能被淘汰了。”來自秦川機床的一位技術(shù)人員這樣說。

　　“RV減速器的設(shè)備投入很大，每個企業(yè)都會超過一個億以上，而且它研發(fā)的周期特別長，五到七年時間，其中大型及中型設(shè)備主要進口自日本和歐洲。此外，油脂等潤滑材料也還是進口的比較多。”一位不愿透露姓名的行業(yè)人士說，做RV減速器投入大，技術(shù)門檻高，盈利能力差，曾經(jīng)有不少人跟風進入了這個領(lǐng)域，在購買了大批加工設(shè)備后沒能做好，黯然退出。“這個東西不好做，而且市場容量不是想象的那么大，盈利能力也不是想象中的那么好。”

　　除此之外，那些原本為替代進口RV減速器而誕生的新型減速器企業(yè)，也發(fā)生著類似的情況。“其實新型減速器也同樣存在這些問題，”奇步機器人有限公司總經(jīng)理姜勤安說，“主要還是看企業(yè)自身的承擔能力，是否能夠突破這種界限并且生存下去，從我們自身而言就有這種生存壓力。”

　　真正的廝殺遠沒到來？

　　雖然在經(jīng)過市場的幾番“大浪淘沙”后，國產(chǎn)RV減速器廠家已所剩不多，但那位來自秦川機床的技術(shù)人員卻認為，對于國產(chǎn)RV減速器行業(yè)的發(fā)展來而言，其實是一件好事：“這樣一方面有助于RV減速器行業(yè)的規(guī)范化集中化發(fā)展，另一方面，無論從RV減速器生產(chǎn)廠家自身、市場用戶乃至于當下的機器人本體行業(yè)，都會對產(chǎn)品提出越來越高的要求。”

　　他坦言，現(xiàn)在的機器人本體行業(yè)和三年前相比也發(fā)生了很大的變化，因此也帶動了零部件企業(yè)。“這就像蝴蝶效應(yīng)一樣，或許從表面看只是一個小小的改變，其實在這之后我們付出了非常大的心血，例如許多攻關(guān)和實驗，高端材料、潤滑脂的研究，熱工藝的提升，一些新的加工工藝的探索。”

　　雖然剩下的國產(chǎn)企業(yè)和行業(yè)鼎盛時期相比已經(jīng)不多，但他認為競爭并不會更加激烈：“市場體量是非常大的，容得下這些國內(nèi)減速器企業(yè)。現(xiàn)在還沒到市場重新洗牌的時候，目前不管是核心零部件還是機器人本體都還處于增長階段。”

　　雙環(huán)傳動機械研究院院長張靖則表示，“接下來的競爭是否激烈，主要還是取決于一家企業(yè)的優(yōu)勢是否明顯或是競爭力是否強勁。如果大家僅僅是在同一條水平線上而沒有突破，和國外的差距也沒有縮短，自然會導(dǎo)致市場出現(xiàn)無序競爭。但只要各家企業(yè)把該做的工作做到位了，把產(chǎn)品的品質(zhì)、成本的控制、服務(wù)的水平提高，肯定能在后續(xù)的競爭中存活下來。”

　　在新型減速器企業(yè)眼里，形勢則更加嚴峻了，姜勤安說：“廠家越來越少，剩下的企業(yè)自然實力更強，競爭對手變強了，挑戰(zhàn)性也大一些。”

　　國產(chǎn)RV，未來方向在哪兒？

      從整個國產(chǎn)減速器行業(yè)的大環(huán)境來看，國產(chǎn)RV減速器基本上沒有被國際知名的“四大家”采用，國內(nèi)主流工業(yè)機器人上也基本沒有使用國產(chǎn)RV減速器。因此，非機器人領(lǐng)域或許會成為新的突破口。

    “精密減速器除了用于機器人本體之外，在其他智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用其實更多，目前國產(chǎn)RV減速器的情況來看，比例為100:5，即一百個減速器當中，用在工業(yè)機器人上的只有5個。”那位不愿透露姓名的行業(yè)人士說。而秦川機床方面也表示，自己的RV減速器在非機器人類的智能制造領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。

      非機器人領(lǐng)域同樣是新型減速器廠家的重要市場。姜勤安說：“機器人本體制造對減速器的要求嚴格，但生產(chǎn)廠家相對于整個制動化行業(yè)來說則較少，還有很多工業(yè)自動化場景需要減速器，因此我們也投入了很大的精力在非機器人領(lǐng)域。”